工作の思い出

はじめに

電子工作の最初は、小学校の時、親にかってもらった「電子ブロック」でした。これでゲルマニウムラジオや一石レフレックスラジオ、お風呂ブザーなどを構成しどうしてこんな部品を組み合わせるだけで不思議な機能ができるのか？と思ったものでした。子供のころから、典型的な模型少年で､プラモデル、ゴム駆動の飛行機、紙飛行機、ロケットあらゆる模型を作りました。お小遣いはすべて模型作り・電子工作に投入しました。ここでは、思い出を語りたいと思います。

小学校時代

愛読書は「模型とラジオ」「子供の科学」でした。Cds（明るさによって抵抗値が変わる素子）を使って、暗くなると電球などが点灯し、明るくなると消灯する機械を科学教材社で購入し、初めてはんだ付けして、電源ONしたらケミカルコンデンサが大爆発して部屋中ちりだらけ手の箱の上で火が燃えていたことを今でも覚えています。

中学校時代

ラジコン熱のため、ラジコンのエンジンボートをたくさん作り、中学生の時は日曜日になると江戸川にボートをもって1日走らせていました。ラジコンのエンジンバギーやこのころ最初のモーターを使った田宮のポルシェの速い車が始めて出てその速さに驚嘆したものです。本当はラジコンの飛行機やヘリコプターを作りたかったけどこれらは高価すぎて手がでませんでした。そんなことで、電子工作は中学時代はお休みでした。

高校時代

物理部から書道部に変わり、趣味の世界はまた電子工作に戻りました。毎日、図書室では難しい「トランジスタ技術」を読み、古本屋で「ラジオの製作」や「初歩のラジオ」のバックナンバーを買い漁りました。そんなことで、高校生のときは部活が終わると、神保町の古本街か秋葉原のジャンク部品やのどちらかを回ったものでした。この頃一番お金がかかったのがデジタル時計です。キットとかではなくて自分ですべて部品を買い集めて設計して（といってもTTLを集めて作るだけですが）、高校生にとっては高価なTTL（10進カウンタ、6進カウンタ、2進カウンタ、LEDデコーダetc.）、7セグメントLEDを購入。小遣いがたりず商用周波数から１Hzを作る分周用のICは購入できず、100円で売っていた１分１回転のパルスモータを購入して１Hzを作りました。そのうち、パルスモータが何百時間も動かしぱなっしでついにヂーヂー音がしだして家族からうるさいといわれあえなく廃品へ。。。。

大学時代

師匠は、エレ研の横山治男氏でした。私はエレ研に所属していたわけではありませんが、友達が入っていてそれでなんとなく知っていました。ゼミは向殿研に入りましたが、研究室見学をしたわけではなく、そのゼミの横山さんと高校の書道部の先輩だった粟野さんが自分達が入っている「向殿研」に来いと言われ、他の研究室はどこも見学もせず入らせてもらったわけです。ここでは、毎日横山氏に指導を受け、プログラムやデジタル回路の設計の腕前をみがきました。そのころから、横山氏は会社で回路設計の仕事で食っていました。昔のエレ研はすごかった！

そのころ作ったものは、場所の関係でほとんど処分してしまいましたが、思い出深いものを以下に示します。

	パソコン：SharpのMZ-80KというZ80を使ったパソコン。キーボードをはんだ付けしただけだったが、これで毎日、勉強もせず、BASICとアセンブリ言語でプログラムばかりしてました。このBASICやアセンブラがカセットテープからのロードだったのでとても時間がかかります。これを解決するためにROMからブートさせることになり、横山氏の強い指導のもと以下のものを設計し、動作させました。２７１６，２７３２用ROMライター：基板設計は横山氏、感光基板をつくって何枚もつくりました。書き込みなどのプログラムは横山氏が指導してくれて私が少しルーチンを作り、動かしました。 ROMライターができたので、カタカナしかないフォントが見にくかったので、８＊８の平仮名フォントを作り、これをROMに書き込みPCに搭載しました。ずいぶんあとに秋月で同種のキットがでましたので、この時秋月に売っておけば良かったねーと横山氏と残念がったものでした。 ROMにBASICやアセンブラ、リンカー、ローダなどのプログラムを書き込み、フロッピーブートのROMルーチンを解析して、ROMファイルをフロッピィディスクとPCに思い込ませてしまうことで解決。このROMを多数搭載したROMボードも自作しました。
	ドリルなどの速度調整やムードj照明のための白熱灯のコントローラのために、電圧調整をするものを作りました。原理までちゃんとわかって作ろうと思い結構勉強しました。今から、考えると、トライアックがむきだしだったり（外側には電圧が出ていて危ない）、やばいつくりです。
	EPSONのMP-80というドット単位でヘッドを動かすことができるプリンタを大枚はたいて購入したので、プリンタとしてだけでなくスキャナとしてLEDとフォトトランジスタをつけて構成しました。プログラムはアセンブリ語。これでアイドルのポスターをスキャンして生田祭のとき、カレンダーをつくって配布しました。これもあとで雑誌に同種のものがでました。みんな考えることは同じですね。。。。左の絵はスキャンしてそれを諧調表現した絵です。古手川さんのポスターをスキャンした例。ヘッドを動かすプログラムも諧調表現した絵を出すのもすべてZ-80のアセンブリ語で書き、それをBASICからコールしてました
犬が吠えるのをやめさせる機械	電気ショックで吠えるのをやめさせる機械が売られていたのですが、高価なので自作しました。ところが、家で買っていたシェルティはぜんぜんなきやみません。そこで、自分が首につけてほえたところ、すごい電撃ショックで死ぬかと思いました。こりゃ酷いものを作ったと反省し、廃棄しました。
光線電話	小型のトランスとアンプでサーチライトを光らせ、受光部はフォトトランジスタで作り電話を作りましたが、実用性はないので皆で夜中に4号館の端から端まで届くかというあほな実験をしただけ。赤外線にしとけばよかった。
	PALライター：Programmable Array Logicというプログラマブル素子が出ていてこれのプログラマが100万円以上したので、当然ゼミの先生は買ってくれません。そのころは金がなかったのです、そこでPALライタを自作。コントロール用のプロセッサは6809でした。プログラマは作ったのはよいですが、肝心のPALも結構高価だったのであまり活用はしませんでした。作って動けば満足だったのです。

助手時代は電子工作は忙しくてほとんど手付かず、専任講師になり自分のゼミをもったので、ハードウェアの自作もてがけようとそのころ出始めだったXILINXのXC2000の開発キットを購入。使いずらく（配線を自分で書く）、XC3000が出始めたころからいろいろなものを学生に作らせました。このころになると、指導はしますが自分では時間もないので学生が主体で作っています。最近はAlteraのチップを使ってます。

	相撲でポン：鈴木直哉氏（現在、沖電気）がつくってくれたゲーム基板。これは学生実験用に大量に冨田栄作君（現在、九州松下電器）がはんだ付けしてくれました。LEDとSwitchで遊びます。
	テレビゲーム基板（テレビ君）：今野君（現在日立テレコムテクノロジ）、早瀬君（現在、日立超LSI)、山本君（現在、SONY)が設計試作したもの。これで学生部門の設計コンテストに出して賞をもらいました。
	ロボット言語解釈実行プロセッサ：ロボット言語って知ってますか？1歩前、右に90度ターンとかいう命令で複雑な図形を書くプログラム言語です。これを直接解釈実行するプロセッサをつくり、パルスモータを駆動し、ペンでホワイトボード上を動かせ図形を書かせました。冨田栄作君が設計試作しこれも賞をとりました。
	電光掲示板：伊勢野総氏（井口研はじめてのドクター、現ジャトコ）が、電子回路の設計、プログラムの開発を担当。基板設計を日本エンジニアリングの協力を得て、まじめに作ったボードです。コントロールはPIC16F84です。これで、何年も学生実験をしました。このころ、この実験をうけた学生はアセンブリ言語をちゃんと理解し組み込みシステムの経験をしたので非常に良い実験でした。部品（トランジスタアレイ）が欠品となり、カリキュラム改訂のために現在はやっていません。子供科学教室でも利用しました。今は、PICはメジャーなチップでしたが、そのころは出始めで資料も少なくちょっと苦労しました。
	リレーを使ったSet-Reset Flip-Flopの実験基板：スイッチング回路と論理設計を受講している学生用に作ったもの。久しぶりに半田ごてを握りました。やっぱり、半田の匂いはいいですな。